Особенности оборудования для роботизированной дуговой сварки
Другие страницы по теме
Особенности сварочного оборудования для роботизированной дуговой сварки
для газовой сварки, резки, пайки :
Темы: Сварка MIG / MAG, Сварочное оборудование, Сварка в защитных газах.
Передача функций сварщика роботу, как правило, бывает недостаточно эффективной: с одной стороны, роботу не хватает сенсорных и манипуляционных способностей квалифицированного сварщика; а с другой — оснащение робота предназначенным для человека механизированным инструментом означает недоиспользование РТК по возможности его системы управления, а также его фонда времени.
В связи с этим оборудование для роботизированной дуговой сварки (РДС) необходимо рассматривать отдельно. При этом не исключается возможность и целесообразность использования составных частей традиционных видов сварочной аппаратуры. В свою очередь, создание и развитие сварочного оборудования для роботизированной дуговой сварки оказывает положительное влияние на совершенствование традиционных видов оборудования.
Общим требованием к сварочному оборудованию для роботизированной дуговой сварки является возможность его эксплуатации длительное время (не менее одной смены) без участия человека с сохранением стабильных свойств свариваемых соединений.
В комплект сварочного оборудования для роботизированной дуговой сварки входят:
- источник питания сварочной дуги;
- аппаратура подачи сварочной проволоки (смотрите страницу Особенности аппаратуры подачи сварочной проволоки в оборудовании для роботизированной дуговой сварки);
- сварочные горелки (смотрите страницу Сварочные горелки для роботизированной дуговой сварки);
- аппаратура охлаждения горелки;
- газовая аппаратура;
- устройства автоматической обрезки конца электрода, очистки горелки от брызг и впрыскивания противопригарной жидкости (смотрите об этом и следующем пункте на странице Устройства очистки горелки от брызг и впрыскивания противопригарной жидкости, удаления газов и аэрозолей в оборудовании для роботизированной дуговой сварки);
- аппаратура удаления газов и аэрозолей;
- устройство защиты горелки от поломки;
- аппаратура контроля и управления сварочным оборудованием (об этом и предыдущем пункте смотрите на странице Аппаратура защиты, контроля и управления сварочным оборудованием для роботизированной дуговой сварки).
Свойствами источника определяются технологические параметры процесса роботизированной сварки. Такие показатели источников питания, как надежность зажигания дуги, стабильность поддержания заданного режима, гибкость изменения параметров процесса сварки приобретают для роботизированной дуговой сварки первостепенное значение.
Для роботизированной дуговой сварки могут применяться те же источники, что и для механизированной или автоматической сварки при условии, что они имеют аналоговые или цифровые входы и выходы для связи с системой управления робота или комплекса, либо могут быть снабжены преобразователями, выполняющими эти функции. В составе оборудования для роботизированной дуговой сварки обычно применяют самые совершенные источники питания сварочной дуги, в которых осуществляется управление процессом использования теплоты и переноса металла на уровне объема капель и времени переноса каждой из них, инверторные источники питания. Транзисторные источники питания могут обеспечивать скорость изменения силы сварочного тока до 50 А/мс, что значительно уменьшает разбрызгивание и позволяет выполнять роботизированную сварку в самых различных пространственных положениях.