Сеть профессиональных контактов специалистов сварки.
             
Печать

Особенности аппаратуры подачи сварочной проволоки в оборудовании для роботизированной дуговой сварки

Особенности аппаратуры подачи сварочной проволоки в оборудовании для роботизированной дуговой сварки

Другие страницы по теме

Аппаратура подачи сварочной проволоки в оборудовании для роботизированной дуговой сварки

:

Темы: Сварочное оборудование, Сварка MIG / MAG, Сварка в защитных газах.

На роботах для дуговой сварки обычно используют сварочную проволоку сплошного сечения диаметром 0,8... 1,6 мм, чаще диаметром 1,2 мм. Непременным условием надежной подачи проволоки является тщательная ее намотка на барабаны или катушки (ГОСТ 25445—82) непосредственно на предприятии-изготовителе. Это значительно сокращает число отказов в тракте подачи проволоки и обеспечивает минимальные случайные отклонения конца проволоки после выхода ее из наконечника горелки.

Особенностью работы сварочного оборудования для роботизированной дуговой сваркиР является увеличение затрат времени, связанных с заменой барабана с проволокой (рис. 1). Так, мотка сварочной проволоки массой 5 кг достаточно для непрерывной работы оборудования в течение 1...2 ч при силе сварочного тока /св = 200...300 А. Если принять время заправки барабана 2...5 мин, то простой робота, связанный с заправкой, может составить 30 мин в смену. Поэтому целесообразно применять катушки большей массы. Так, катушки проволоки массой 80 кг при том же режиме сварки достаточно для непрерывной работы в течение 15...30 ч.

За рубежом применяют катушки массой до 400 кг, а для обеспечения подачи проволоки используют специальные разматывающие устройства, обеспечивающие отделение витка за витком с неподвижной катушки.

Рис. 1. Зависимости продолжительности использования мотков проволоки массой 5,14, 20, 80 кг, диаметром 1,2 и 1,6 мм от силы Iсв сварочного тока.

При роботизированной дуговой сварке применяют как роликовые, так и планетарные безредукторные механизмы подачи сварочной проволоки. Планетарные механизмы обеспечивают стабильную подачу с одновременной правкой проволоки, а следовательно более стабильное положение конца электродной проволоки, меньшее изнашивание тракта подачи и большую его длину, благодаря крутильным колебаниям проволоки в канале, существенно снижающим силы трения проволоки о внутреннюю поверхность канала. Однако применение планетарных подающих механизмов требует хорошей обработки поверхности, стабильности формы и размеров сечения сварочной проволоки.

В ряде случаев, например при сварке в труднодоступных местах (внутри крупногабаритных конструкций), а также при использовании катушек большей массы и при широкой рабочей зоне, когда требуется обеспечить подачу проволоки на расстояние 10 м и более, применяется принцип подачи проволоки "тяни—толкай". При этом толкающий механизм расположен вблизи катушки, а дополнительный тянущий механизм либо встроен в горелку, либо расположен на одном из звеньев манипулятора горелки.

Copyright. При любом цитировании материалов Cайта, включая сообщения из форумов, прямая активная ссылка на портал weldzone.info обязательна.

.