Виды промышленных роботов
Темы: Сварочное оборудование.
Робототехника, ее развитие и эффективное использование - важные перспективы качественного улучшения механизации и автоматизации основных и вспомогательных операций процесса изготовления сварных конструкций. Имеются в виду создание и внедрение принципиально новых видов техники – промышленных роботов, представляющих собой сложную систему (единство конструкции, энергии и информации), «думающую» исполнительную машину. Возможны следующие виды промышленных роботов (варианты конструкции):
Другие страницы по теме
Виды промышленных роботов
:
- машина с техническими и эксплуатационными параметрами, существенно превосходящими параметры механических рук;
- машина-автомат (автоматический манипулятор с программным управлением), способная автоматически выполнять комплекс действий, предусмотренных программой, аналогичных действиям человека при выполнении им основных и вспомогательных операций;
- автономно функционирующая многоцелевая машина-автомат, предназначаемая для выполнения двигательных и умственных функций человека (без непосредственного участия его) и обладающая способностью самообучения, самоорганизации и приспособления к внешней среде (перспективы развития промышленных роботов).
Особый интерес представляет такая принципиальная особенность многих промышленных роботов, как эксплуатационная универсальность их – возможность выполнения различных операций с быстрой перенастройкой программы работ. Это позволяет использовать промышленные роботы в качестве универсальных звеньев, связывающих отдельные машины и оборудование в единую комплексно-механизированную и автоматизированную производственную систему, отличающуюся значительной технологической и организационной гибкостью. Исключительно велика роль роботов, предназначаемых для выполнения трудоемких, тяжелых и вредных (см. Опасные и вредные производственные факторы) для здоровья человека операций, а также для работ, осуществляемых в экстремальных и агрессивных средах, сложных производственных условиях.
В связи с этим особое значение приобретают:
- четкое планирование потребности и установление рациональных темпов наращивания выпуска промышленных роботов с учетом перспектив их технического совершенствования и развития, а также технологических машин и оборудования сварочного производства;
- повышение серийности выпуска универсальных промышленных роботов на основе конструктивно-технологической унификации, способствующей упрощению и удешевлению их производства и эксплуатации;
- разработка рациональных параметрических рядов и типажа (видов) промышленных роботов;
- оптимизация технических требований к ним и выполняемых ими функций;
- переход к агрегатным конструкциям промышленных роботов, когда на основе базовой конструкции с использованием минимального количества унифицированных элементов создаются различные модификации (виды промышленных роботов);
- централизация и специализация производства промышленных роботов, являющиеся основой снижения их стоимости и оптово-отпускных цен;
- разработка упрощенных моделей роботов и механических рук для выполнения несложных операций;
- постоянное обновление информации о новых образцах промышленных роботов, их конструктивно-технологическом совершенствовании и эксплуатационных преимуществах;
- повышение надежности, точности и быстродействия промышленных роботов;
- оптимизация моделей промышленных роботов в зависимости от числа степеней подвижности, объема памяти (числа точек), точности позиционирования, скорости перемещения рабочего органа, стоимости его и технологического оборудования, затрат на обслуживание и эксплуатацию их;
- сокращение затрат времени и средств на цикл работ, выполняемых промышленными роботами;
- улучшение ухода, текущего обслуживания и ремонта промышленных роботов, повышение ответственности работников за эффективное их использование;
- расширение использования промышленных роботов на сложных технологических операциях для максимальной загрузки установленного на них дорогостоящего оборудования;
- систематизация видов работ в зависимости от возможности выполнения их промышленными роботами с той или иной системой управления;
- создание различного типа систем программного управления из унифицированных блоков;
- использование универсальных компактных и быстросъемных исполнительных органов и схватов, расширяющих эксплуатационные возможности промышленных роботов;
- разработка более качественной сенсорной аппаратуры и алгоритмов обработки первичной информации (для промышленных роботов второго и третьего поколений);
- достижение синхронности и логической согласованности выполнения взаимосвязанных функций технологическим оборудованием и промышленными роботами, позволяющими избежать значительных потерь времени, обусловленных несогласованностью их действий;
- модульный (блочный) принцип конструирования промышленных роботов, когда промышленные роботы и систему управления выполняют в виде отдельных модулей, из которых комплектуют с минимальными затратами времени и средств различные роботизированные системы для автоматизированных производственных процессов;
- установление степени влияния вида программирования робота, способа его обучения, типов системы управления и привода на его производительность;
- разработка рациональных планировок расположения технологического оборудования и промышленных роботов;
- создание новых типовых производственных структур сварочных цехов с учетом широкого использования различных видов промышленных роботов;
- установление влияния роботизации сварочного производства на квалификационную структуру кадров, производительность и оплату труда рабочих;
- разработка организационно-экономических основ построения роботизированного производства сварных конструкций.
Для совершенствования технических параметров и принятия экономически целесообразных инженерных решений на этапах разработки, изготовления и эксплуатации промышленных роботов большое значение имеет их классификация.
